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OFweek工控网讯：AIT公司将运动控制、伺服驱动平台、故障保护CPU、分布式I/O以及以太网结合起来为波音787设计了一个自动化定位和连接系统。 波音787梦幻客机曾被誉为未来商用客机设计的典范，但同时，关于它的工程问题也备受争议。虽然波音787的部件方面有着一些很明显的不足，但是在AIT设计的现代自动化装配过程我们可以看到很多成功的地方。 AIT公司是一家航空和航天工业自动化系统承包公司。它专门为像波音、庞巴迪、欧洲宇航防务集团、英国宇航公司、洛克希马丁以及其他公司生产的商用或民用飞机设计集成生产、模具及装配系统。 在波音787项目中，AIT公司负责设计和建立一个全自动化定位和连接系统，将飞机的主要机身部件连接起来。这个由AIT设计的集成系统的要素包括运动控制系统、伺服驱动平台、故障保护CPU以及分布式I/O，而整个硬件配套通过Profinet网络进行通信。 为了满足波音公司的需求，AIT设计出了两个完整的组装系统以及一个定位系统用于将飞机机身的三个主要部位连接起来。这些部位被送到波音工厂进行组装时，AIT设计的校准和定位系统可在机轮下进行滚轧。这样，AIT就可以大大地降低装配过程中的辅助设备和材料控制的需求，同时也可减少定位步骤。 AIT装配系统包括在装配过程中提升和移动飞机各部位的14个定位系统部件。该公司设计的一个软件应用程序计算出飞机各部分（比如机头、机尾和机翼）需要移动的距 具体一点说，AIT的装配系统可用于将第41部位（前机身），第47或48部位（后机身）以及第12部位（左右机翼）连接到波音787客机的中部机身。 由自动化部件组成的AIT运动控制系统包含了一个西门子SimotionD运动控制器（用于控制部件定位时的轴运动），一个基于Windows个人电脑上的西门子人机界面和一个用于保证安全的西门子SimaticS7PLC以及多个I/O组件。 这种架构用于AIT设计的生产线每个操作系统上的控制节点。据AIT总裁EdChalupa介绍，线上的每个单元都可以独立运作，不依赖与其他任何部分；或者，只要加上几根Profinet电缆和几个模式选择，最后的机身连接转配工具还可以作为一个单一的实体运作。 当几个安全设备一起运行时，它们就可以相互协作为线上所有的紧急停机事件提供所需的响应级。每个单元的运动控制器接收指令后与工具作为一个整体通过来自人机界面的网络通信做出统一的群组运动。

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